در قسمت سوم این آموزش ESP32-IDF، پورت های ارتباطی ESP32 و به طور خاص پورت سریال را بررسی می کنیم. در مرحله اول ، ما در مورد برخی از کتابخانه های مهم درایور UART که در ESP-IDF ارائه شده است